Presentació dels alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH, Institut Icària, Barcelona
19-06-14
Els alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH del nivell d'introducció de 1er i 2on de ESO de l'Institut Icària de Barcelona van presentar el seu projecte de fi curs que va consistir en una persecució entre robots i ho van fer amb un bon sentit de l'humor. Un robot eruga representa el lladre que s'escapa de dos robots policies seguint un recorregut que té un pont i al final un amagatall. El lladre treu el pont després de passar-hi per sobre per a que el primer policia caigui i seguidament entra en el seu amagatall tancant la porta per a que el segon policia no el capturi. El robot lladre és el més complex i té dos sensors de llum que li permeten seguir la línia del recorregut i comptar interseccions de línia per saber quan ha de baixar el ganxo per estirar el pont o acabar l'escapada. També té un sensor ultrasònic que utilitza per esperar a que la porta de l'amagatall estigui totalment oberta. Els robots policies, més senzills, tenen un sensor de llum per seguir la línia i un sensor ultrasònic per no xocar contra la porta de l'amagatall. Finalment, l'amagatall també és un robot que pot accionar la porta quan el seu sensor ultrasònic detecta el primer robot que és el lladre. Aquesta porta robòtica espera a que el lladre estigui dins l'amagatall per tancar-se i deixar el robot policia amb "un pam de nassos". Al final, els alumnes també van demostrar el funcionament d'un cotxe robòtic amb direcció de cremallera i telecomandat via Bluetooth per un altre robot mitjançant sensors de contacte.

Los alumnos del Taller de Robótica Educativa BOGATECH del nivel de introducción de 1º y 2º de ESO del Institut Icària de Barcelona presentaron su proyecto de fin de curso que consistió en una persecución entre robots y lo hicieron con un buen sentido del humor. Un robot oruga representa el ladrón que se escapa de dos robots policías siguiendo un recorrido que tiene un puente y al final un escondite. El ladrón retira el puente después de pasar por encima para que el primer policía caiga y seguidamente entre en su escondite cerrando la puerta para que el segundo policía no lo capture. El robot ladrón es el más complejo y tiene dos sensores de luz que le permiten seguir la línea del recorrido y contar intersecciones de línea para saber cuándo tiene que bajar el gancho para estirar el puente o acabar la escapada. También tiene un sensor ultrasónico que utiliza para esperar a que la puerta del escondite esté totalmente abierta. Los robots policías, más sencillos, tienen un sensor de luz para seguir la línea y un sensor ultrasónico para no chocar contra la puerta del escondite. Finalmente, el escondite también es un robot que puede accionar la puerta cuando el sensor ultrasónico detecta el primer robot que es el ladrón. Esta puerta robótica espera a que el ladrón esté dentro del escondite para cerrarse y dejar al robot policía con "un palmo de narices". Al final, los alumnos también demostraron el funcionamiento de un coche robótico con dirección de cremallera y teledirigido vía Bluetooth por otro robot mediante sensores de contacto.

The BOGATECH Educational Robotics Workshop introduction level students of Barcelona Icària High School 1st and 2nd years presented their final course project that was about a robots' chase and they did it with a nice sense of humor. A caterpillar robot represents the burglar who escapes from two policemen robots following a path which has a bridge and a hiding house at the end. The burglar removes the bridge after passing it to make the first policeman to fall down and next it enters its hiding house closing the door to escape from the second policeman. The burglar robot is the most complex and has two light sensors to follow the line path and to count the number of line intersections so as to know when to lower the hook to pull away the bridge or when to end the escape. In addition it also has an ultrasonic sensor used to wait until the hiding house door opens completely. The police robots are simpler and have one light sensor to follow the line and an ultrasonic sensor to avoid crashing into the hiding house door. Finally, the hiding house is also a robot that can activate the door when its ultrasonic sensor detects the first robot which is the burglar. This robotic door waits until the burglar is inside the hiding house to close itself and "cock a snook" at the police robot. At the end, the students also demonstrated a robotic car with a steering rack and remote controlled via Bluetooth by another robot using touch sensors.

   
140619 NOUTEC Icaria 01.jpg
140619 NOUTEC Icaria 02.jpg
140619 NOUTEC Icaria 03.jpg
140619 NOUTEC Icaria 04.jpg
140619 NOUTEC Icaria 05.jpg
140619 NOUTEC Icaria 06.jpg
140619 NOUTEC Icaria 07.jpg
140619 NOUTEC Icaria 08.jpg
140619 NOUTEC Icaria 09.jpg
140619 NOUTEC Icaria 10.jpg
140619 NOUTEC Icaria 11.jpg
140619 NOUTEC Icaria 12.mp4
Creative Commons License
Exercicis Taller de Robòtica Educativa by Josep Maria Fargas Texidó is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Compartir bajo la misma licencia 3.0 España License.
Permissions beyond the scope of this license may be available at www.bogatech.org.